Ole Caprani
Sidst opdateret 10.9.16.
MissionAutomatisk malkningSe på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører hen til malkemaskinen, drejer malkemaskinen, så kun mælk kommer ud. Derefter bakker robotbilen tilbage til basen ad samme rute som den brugte til at løse missionen:RedskabTil at skubbe den røde arm på malkemaskinen skal der bruges en akse. Monteringen af aksen på robotbilen kan se sådan her ud:ProgramProgrammet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:Programmet består af fire programmeringsblokke.
Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til malkemaskinen. Husk, armen skal stå i lodret position ved start. |