Sidst opdateret 19.9.12.
Bygning og montering af trykfølsen kofanger foran og tryksensorHent de to byggevejledninger for tryksensor og kofanger og byg de to modeller:I byggevejledningen for tryksensoren bruges en grå 5'er aksel. I kofangeren bruges en sort 10'er aksel. De to modeller monteres som vist ( klik på figurerne for at se dem i større udgaver): Tryksensoren tilsluttes til port 2 på NXT. De to ledninger til farvesensor og tryksensor kan fastholdes, så de ikke stritter, ved at montere en lille aksel på NXT'en: Klik på banen og se hvordan robotbilen bruger den trykfølsomme kofanger til at registrere, når den støder ind i en kube eller ind i kanten af banen: Programmering med trykfølsen kofanger foran og tryksensorNXT værktøjet View kan bruges til at undersøge om tryksensoren er rigtigt tilsluttes og hvad sensoren måler. Brug de to lysegrå knapper og  på NXT
til at finde View blandt de valg, som kan
foretages lige efter NXT er tændt:
Når View vises midt på skærmen, vil et tryk på den orange knap 
vise valget Sound dB. Brug de to lysegrå knapper
til at finde Touch. Et tryk på den orange knap vælger Touch
og skærmen viser, at port nummeret skal vælges for den port tryksensoren er tilsluttet.
Vælg Port 2. Endnu et tryk på orange og skærmen viser 0 eller 1 afhængig af om
tryksensoren er trykket ind eller ej:
Når grabben er hævet, kan den trykfølsomme kofanger blive trykket indad mod tryksensoren, som så trykkes ind. Tryksensorens tilstand, trykket ind eller ikke trykket ind, kan altså bruges til at afgøre om robotbilen er stødt ind i en kube eller en kant. Et simpelt program som viser dette er: Første kør ikon sætter bilen til at køre og det bliver den ved med indtil andet ikon, vent ikonen fra standardpaletten under timeglas ikonen, registrerer et tryk på tryksensoren på port 2. Kør ikonen efter vent ikonen standser bilen. Programmet kan bruges til at finde ud af, hvor tæt på en kube bilen standser, så det kan afgøres, hvor langt bilen skal bakke inden grabben kan sænkes. |
