World Robot Olympiad 2015 - Regular

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 5.8.15.

GetCube

Når WRO Starter Bot 2015 står ved en linie den skal følge for at komme hen til en kube i et af de farvede områder, sørger blokken GetCube for, at robotten følger linien hen til kuben, stopper og sænker armen, så kuben fastholdes:
GetCube består, som vist, af to blokke:
  • Den første blok, DriveToBlack, sørger for, at robotten følger stregen indtil farvesensoren på port 4 registrerer den sorte tværstreg, hvor kuben står. Derefter stoppes robotten.
  • Blokken ArmDown sænker armen, så kuben fastholdes.
De to input parametre til GetCube, minPower og P, gives videre som input til DriveToBlack.