I Kunstskøjteløb konkurreres i to discipliner figurløb og friløb. Lego robotter kan også konkurrere i to discipliner inspireret af kunstskøjteløb: figur tegning og fri tegning. På Lego robotten monteres en tush, så robotten tegner på underlaget, når den kører. Figuren kan f.eks. være en firkant, fri tegning kan blive til krusse dulle kunst. At lave robot tegning er en god indgang til robot programmering. Robottens bevægelser er en umiddelbar synlig konsekvens af den måde motorerne styres af programmet: Kør lige ud 2 rotationer, drej på stedet 1 sekund, osv. Robotten skal ikke reagerer på omgivelserne og har derfor ikke brug for sensorer. Her på siderne findes materiale som kan inspirere til at gå i gang med Lego robot tegning.
Forsynes robotten med sensorer kan klap, vink og lys påvirke robotten under tegning, så omgivelserne er med til at bestemme tegningen:
|
